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                消防機器人的發展趨勢和現狀

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                發布時間:
                2022/05/16 09:46
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                【摘要】:

                  根據目前消防的技術條件與產業需求的情況,型號譜系化、功能專用化、裝備智能化、作業自主化、任務協同化將是今后機器人發展的大趨勢。這五大趨勢將是相輔相成、相互包含的關系。

                  型號譜系化:

                  消防滅火機器人按照流量大小區分有小型、中型、大型;滅火偵查機器人還分為中倍數泡沫和高倍數泡沫的。

                 

                  功能專用化:

                  根據實際的應用需求與應用場景的不同,機器人向功能專用化發展,功能越來越專一,越來越強大。同時,也會根據不同領域的需求,開發不同結構與功能的機器人,例如:用于海工作業的水下機器人、煤礦領域的礦用軌道巡檢機器人等。

                 

                 

                  裝備智能化:

                  具有感知、分析、推理、決策、控制功能的機器人逐漸應用到消防行業,形成先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。

                 

                 

                  作業自主化:

                  消防機器人在動態、非結構環境下實現自主作業任務,自主導航,自主決策,自主處置,自主控制等。

                 

                 

                  任務協同化:

                  多機器人任務協同化,其涉及到復雜任務規劃和組織屬于頂層設計,涉及到運籌學、博弈論、人工智能、計算機科學、機器人學等多學科。

                 

                 

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